一、什么是伺服电机?

　　伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机。它是一种间接变速装置，是对电动机的补充。可以使控制速度和位置精度非常准确，并且可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。

　　伺服电机也称为执行电机。转子速度由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到电机轴上。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是当信号电压为零时，没有自转，转速随着扭矩的增加以恒速下降。

　　伺服电机可以以转矩、位置、速度等三种模式作为电机的控制方向，并且可以采用闭环控制模式，控制精度高。它的主要特点是:当信号电压为零时，无自转，转速随着扭矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

　　二、什么是力矩电机?

　　力矩电机是一种特殊的电机，具有软机械特性和宽调速范围。它具有速度低、转矩大、过载能力强、响应快、特性线性好、转矩波动小等特点。

　　转矩电机的轴不输出恒功率的功率，而是输出恒转矩的功率。以转矩为控制方向的电机采用开环控制方式，控制精度低。

　　力矩电机包括:DC力矩电机、交流力矩电机和无刷DC力矩电机。力矩电机的主要特点是它的软机械特性，可以阻止转动，当负载转矩增加时自动降低转速，增加输出转矩。当负载转矩达到一定值时，可以通过改变电机的端电压来调节速度。