增量式编码器
根据轴旋转输出脉冲序列或正弦波,编码器转动时,可连续输出与旋转角度对应的脉冲数,静止状态不输出,因此,只要对脉冲进行计数,就可知旋转的位置或角度,通过对输出脉冲的频率或周期进行测量,可以对电机或运动部件进行闭环控制。

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